游泳最早只是一种休闲娱乐，它是一种在水中漂浮并靠自已力量前进的一种运动。

公元九千年前

在Libyan沙漠Woodsier岩洞上，发现有游动作的壁画，且发现当时已有侧泳、捷泳的技能及水上救生的技巧。

公元前2000年代

在埃及有王子跟贵族练习游泳的记载。

中世纪至12世纪后

受到唯神思想影响，游泳成为贵族子弟的武士教育之一。

15世纪中

Victim de Feature初创运动与游泳。

1428年

Mantua邦王子之请设立学校，并把游泳列入课程中，是为近代体育运动教学之先锋。

1538年

因德国 语言教授威思曼(Nicolas Nyman)以拉丁文首着游泳书，故此后游泳的方法及教法才有详细的记载。

1800年代

俯泳仍为最迅速的泳法。

1873年

T .Frudgeon发明剪腿自由式。

19世纪中期至

今20世纪初世纪

各国的游泳开始普遍起来，游泳总会亦相继成立。

1896年

在雅典举行的第一届奥运会上，游泳即被列为正式比赛。

1908年

国际游泳总会成立。

1973年

贝尔格勒举办首届世界游泳锦标赛。

古代

在公元前9000年，已知人类已有游泳的能力，在Libyan沙漠WadiSeri岩洞的壁画上，发现有当时游泳者的游泳动作，确知上古人类已有水中活动的技能。在很多国家或种族的历史记载中，有很多有关于水中活动的记述，这表示游泳并不限定于某些人的活动，而是多数人或全人类的活动。古代波斯(Persia)是一个富强的国家，儿童在六岁时被置于国家管制之下，在以后军事训练中，游泳是强迫实施的项目之一，他们必须能越过水中障碍，而不使武器侵入水中。以色列(Isreh)古希伯莱人(Hebrews)统治着水域，依古老的法律，做父亲的不仅要教他的儿子经商，还要教他们游泳，圣经中也曾提及游泳，更确实证明希伯莱人有游泳的史实。日本是个岛国，游泳技术自为期人民生活所必须的技能，关于百姓在水边行洗礼以除不祥之事，及其他与游泳有关的记事，散见于史料中，也是武术家修练的项目之一，日本有很多游泳流派，盛行于民间。而我国古时各项运动的发生与流传，多有史册可考，唯独游泳一项记载贫乏，国人对于因职业的关系，大多以渔夫为多，其游泳的动机与目的，亦非纯为运动，远自大禹治水及各朝代水师的设置的史实来推断，对水中活动的技术应有相当的水准，至于水上游戏，五代史唐记中在有设鸭之戏，东京梦华录中述及水秋千游戏，即由秋千跳入水中的游戏，是我国古时的水上运动，宋代置楼船军，以习水善泳之人充之，是军中重视习泳之证。

中世纪

中世纪初期的文化教育，受当时基督教的唯神思想的影响，厌世主义流行，以第五世纪最盛，先后共约一千余年，对没落期希腊的身体文化深为厌恶，认为其为异教的行为，认为上帝所要拯救的是人们的灵魂，而不是身体，身体是暂时的，而灵魂是永生的，此种思想影响的结果，体育自然毫无插足的余地。

文艺复兴至现代

十五世纪中意大利Vittrim de Feltre初创运动及游泳，引起很多人的效法，1428年应Mantua邦王子之请，设立一所学校，称之为「快乐屋」，在普通课程之外，注意体育活动，游泳的教学与竞赛也为其中的一项，却是近代教育运动的先锋。1774年巴塞斗(Jahann Basedoa 1723~1790)于戴骚(Dessau)创办博爱学校，采用新颖方式教学，学生日课为学理之事与身体训练，Jahann Simon及Johann Toit并将游泳包括于课程之内。十九世纪初，伦敦附近的Eton镇规定男童必须通过一项游泳测验，才准划船，1891年起牛津与剑桥举行水球对抗，以后并增加游泳比赛项目，根据1918年英国教育法令”The Enghsh Education Act of 1918”规定学生必须熟练游泳。1853年法国拿破仑三世的军队列游泳为训练项目之一。游泳在我国并不普遍，认为游泳仅是渔夫谋生的技俩，西风东渐及新学制兴起，大都市及部分学校开始有游泳池的设置，但因各地方游泳场所设备贫乏，缺人指导，发展极为缓慢。