哈氏的知识理论有两大任务：一为批判从孔德以降的实证论；二是给予社会批判理论一个知识论的基础。

批判实证论

实证论是一种对于科学的哲学性解释或了解，这种解释或了解影响科学研究工作。实证论对科学知识的反省相当肤浅，未对主体进行认识，也无视于对象的构成，认为科学研究的对象或所谓的「事实」是「暨予的」，而不是认识主体所「构成的」，因此不比追究主体的认识能力。1. 科学主义：以科学知识的标准来衡量所有其他知识只好被当作病人或犯人看待。2. 客观主义：将世界当成一个客观自存的结构，真理的命题就是事实与事实的结构。这种思想无法透视到科学研究之对象或事实的构成问题，遂将事实绝对化，反省的箭头无法返回主体。=社会批判理论的基础：=1. 马克思：经济决定论。2. 卢卡奇：将批判的有效性暨多在无产阶级的独特历史位置上。3. 哈伯玛斯：1960年代采认识论的进路，发展出一个广阔的认识论架构， 一方面批判实证论，另方面将批判的知识加以合法化，给予批判理论一个认识论的基础。1970年代发展「沟通理论」，希望从沟通形行动的内在结构发展出社会的批判凛论的基础。

哈伯玛斯的知识论架构

其关键要素为「认知兴趣」或「知识构成的兴趣」。→知识之所以能够客观，有赖于将知识与生活兴趣之间的联系切断，使知识成为「纯知识」、理论成为「纯理论」。(所谓的兴趣指人类基本的生活兴趣，能决定人在世界之中的取向，包含学术研究之取向)