心里怎么想，手便能怎么做。比喻技艺熟练，运用自如。＃语本《庄子．天道》。 后亦用「得心应手」比喻做事顺利。

＃《庄子．天道》1>桓公读书于堂上。轮扁斲轮于堂下，释椎凿而上，问桓公曰：「敢问，公之所读者何言邪？……」桓公2>曰﹕「寡人读书，轮人安得议乎﹗有说则可，无说则死﹗」轮扁3>曰﹕「臣也，以臣之事观之。斲4>轮，徐则甘而不固5>，疾则苦而不入6>。不徐不疾，得之于手而应于心，口不能言，有数7>存焉于其间。臣不能以喻臣之子，臣之子亦不能受之于臣，是以行年七十而老斲轮。古之人与其不可传也，死矣，然则君之所读者，古人之糟魄8>已夫﹗」

(1) 典故或见于《关尹子．三极》。
(2) 桓公：齐桓公（？～公元前６４３），春秋时齐国的国君，姓姜，名小白，襄公弟。周庄王五十一年，以襄公无道，出奔莒。其后襄公被弑，乃归国即君位，任管仲为相，尊周室，攘夷狄，九合诸侯，一匡天下，而为五霸之首。管仲亡后，怠忽政事，宠幸佞臣，霸业遂衰。在位四十二年，諡桓。
(3) 轮扁：制作车轮者，名扁，春秋齐人，生卒年不详。
(4) 斲：音ㄓㄨㄛˊ，砍、削木头。
(5) 甘而不固：松则不牢固。 甘，松缓。
(6) 苦而不入：紧则套不进去。苦，紧。
(7) 数：技术。
(8) 糟魄：即糟粕，比喻粗劣无用的东西。魄，音ㄆㄛˋ。〔参考资料〕 《关尹子．三极》曰：「人之善琴者，有悲心则声凄凄然；有思心则声迟迟然；有怨心则声回回然；有慕心则声裴裴然。所以悲思怨慕者，非手，非竹，非丝，非桐。得之心，符之手；得之手，符之物。人之有道者，莫不中道。

「得心应手」原作「得手应心」。先秦大哲学家庄子是道家思想的代表人物。他曾经说过一个故事：有一天齐桓公在堂上读书，有个工匠轮扁在堂下做车轮。轮扁看到桓公读书十分专心，就放下工具，走上堂去，向桓公问道：「您读什么书呢？」桓公就生气地说道：「国君读书，你一个小小的工匠也敢过问！」轮扁回答道：「臣不敢，臣只是从臣工作的角度来看，臣要将轮子装上车轴时，如果车轮太松车轴就不牢，太紧的话就装不进去。只有不松不紧，才能制作出一个好轮子，这完全依靠熟练的技巧，心里怎么想，手便能怎么做，这其中的技术，都是经验的累积，无法用言语文字说得很明白。我无法传授给我的儿子，我的儿子也无法从我身上领会。古人的经验和智慧也是如此，不可能完全藉着书本传授给后人。大王，您所读的，不过是古人的糟粕而已啊！」后来「得心应手」这句成语就从工匠轮扁所说的「得之于手而应于心」演变而出，用来比喻人技艺熟练，运用自如，或用来比喻做事顺利。