悔恨自己犯下的错误而加以改正。语出《孟子．万章上》。后用「自怨自艾」形容消极的埋怨自责。

《孟子．万章上》万章问曰：「人有言：『至于禹而德衰，不传于贤而传于子。』有诸？」孟子曰：「否，不然也。天与贤则与贤，天与子则与子。昔者，舜荐禹于天，十有七年。舜崩，三年之丧毕，禹避舜之子于阳城，天下之民从之，若尧崩之后不从尧之子而从舜也。禹荐益于天，七年。禹崩，三年之丧毕，益避禹之子于箕山之阴。朝觐讼狱者，不之益而之启，曰：『吾君之子也。』讴歌者不讴歌益而讴歌启，曰：『吾君之子也。』……舜、禹、益相去久远，其子之贤不肖，皆天也，非人之所能为也，莫之为而为者，天也；莫之致而至者，命也。匹夫而有天下者，德必若舜、禹，而又有天子荐之者。故仲尼不有天下。继世而有天下，天之所废，必若桀、纣者也。故益、伊尹、周公不有天下。伊尹1>相汤2>以王于天下，汤崩，太丁未立，外丙二年，仲壬四年，太甲3>颠覆汤之典刑4>，伊尹放之于桐三年，太甲悔过，自怨自艾5>，于桐处仁迁义6>，三年以听伊尹之训己也，复归于亳。」

(1) 伊尹：名挚，商初的贤相，生卒年不详。相传汤伐桀，灭夏，遂王天下。汤崩，其孙太甲无道，伊尹放诸桐宫，俟其悔过，再迎之复位。既卒，帝沃丁葬以天子之礼。
(2) 汤：成汤，商的开国君主，生卒年不详。契的后代，名履。初居亳，为夏方伯，专主征伐。夏桀无道，汤兴兵伐之，放桀于南巢，遂有天下，国号商，在位三十年崩。
(3) 太甲：商王，成汤之孙，太丁之子，生卒年不详。既立，纵欲无度，伊尹放逐于桐，居三年，太甲悔过向善，能修德，伊尹迎归，百姓以宁。
(4) 典刑：旧法、模范。
(5) 艾：治。治而改过。
(6) 处仁迁义：改过向善，按照仁义之道做事。

孟子是战国时代的思想家，后人尊称为「亚圣」。相传由他与门人所着《孟子》一书，专门阐述仁义道德的重要，对我国后世的思想影响很大。在〈万章〉中，孟子强调古代的君王传贤不传子，故有尧禅让位给舜，舜禅让位给禹的事迹。后世的王位传承虽然改为父死子继，但是如果不能顺应天命，施行仁政，仍然无法长久保有天下。孟子举商王太甲为例，太甲是太丁之子，成汤之孙，即位后便荒淫无度，因此被宰相伊尹放逐三年，直到他悔过修德，按照仁义做事，伊尹才将他迎接回来。后来原文中的「自怨自艾」成为一句成语，从原义转用来形容人消极的埋怨自责。\\u001a