顺着事物发展的趋势，朝有利的方向引导。语本《史记．卷六五．孙子吴起传．孙子》。△「顺水推舟」

《史记．卷六五．孙子吴起传．孙子》魏1>与赵2>攻韩3>，韩告急于齐4>。齐使田忌5>将而往，直走大梁6>。魏将庞涓7>闻之，去韩而归，齐军既已过而西矣。孙子8>谓田忌曰：「彼三晋9>之兵，素悍勇而轻10>齐，齐号为怯，善战者因其势而利导之。兵法：『百里而趣11>利者蹶12>上将，五十里而趣利者军半至。』使13>齐军入魏地为十万灶14>，明日为五万灶，又明日为三万灶。」庞涓行三日，大喜，曰：「我固知齐军怯，入吾地三日，士卒亡者过半矣。」乃弃其步军，与其轻锐倍日并行逐之。孙子度其行，暮当至马陵。马陵道陕，而旁多阻隘，可伏兵，乃斫大树白而书之曰「庞涓死于此树之下」。于是令齐军善射者万弩，夹道而伏，期曰「暮见火举而俱发」。庞涓果夜至斫木下，见白书，乃钻火烛之。读其书未毕，齐军万弩俱发，魏军大乱相失。庞涓自知智穷兵败，乃自刭，曰：「遂成竖子之名！」齐因乘胜尽破其军，虏魏太子申以归。孙膑以此名显天下，世传其兵法。

(1) 魏：战国七雄之一，其故址约在今河南省北部、山西省西南部一带，后灭于秦。
(2) 赵：战国七雄之一，其故址约在今河北省南部及山西省北部一带。
(3) 韩：战国七雄之一，其故址约在今河南省中部，及山西省东南部一带。介于魏、秦、楚三国之间，为兵家必争之地，后为秦所灭。
(4) 齐：战国七雄之一，故址在今山东省北部?河北省东南部一带。
(5) 田忌：生卒年不详，战国齐人。曾推荐孙膑于齐王。后魏将庞涓攻赵都邯郸，其领兵围魏救赵，并用孙膑计，大败魏军于桂陵。
(6) 大梁：战国时魏国首都，地约在今河南省开封县。
(7) 庞涓：战国时魏将，与孙膑同学兵法于鬼谷子，因嫉膑之能而刖其足。后魏、齐交战，膑为齐将，困涓于马陵，涓智穷自刭而死。
(8) 孙子：孙膑，生卒年不详，战国时齐人，为孙武之后。学兵法于鬼谷子，同门庞涓嫉而断其足，欲使其隐而勿见；后得齐威王赏识，任为将军。齐、魏交战，困庞涓于马陵，万弩俱发，涓自刭而死，于是声名大噪。
(9) 三晋：指韩、赵、魏三国。春秋末年，韩、赵、魏三卿分晋，至战国周威烈王正式命韩、赵、魏为诸侯，称为「三晋」。
(10) 轻：轻视。
(11) 趣：同「趋」，行动归向。
(12) 蹶：音ㄐㄩㄝˊ，挫败。
(13) 使：命令。
(14) 灶：音ㄗㄠˋ，以砖土或石块砌成，用来生火烹饪的设备。

据《史记．卷六五．孙子吴起传．孙子》载，战国时期，魏国联合赵国攻打韩国，韩国不敌，于是向齐国求救。齐国派将军田忌前去救援，直接攻打魏国都大梁。魏将庞涓得到消息，立刻率兵赶回国，这时齐军已经进入魏国境。为了一举打败庞涓，齐军军师孙膑分析情势道：「三晋的士兵一向慓悍勇猛，十分轻视以胆怯出名的我军。善于作战的人应该利用这点，因势利导，让事情顺应这个趋势发展下去，设法让魏军猛追直赶。」所以建议田忌下令军队进入魏国境后，第一天做十万个灶，第二天减少为五万个，到了第三天只做三万个，让庞涓误以为齐军因为胆怯，士兵逃跑掉大半。结果庞涓真的中计，率着精锐轻骑火速追赶，最后在马陵这个地方中埋伏，自刭而死，齐军大获全胜。后来「因势利导」这句成语，就从这里的「因其势而利导之」演变而出，用来形容顺着事物发展的趋势，朝有利的方向引导。