辕，大车前部套在牲口左右两边的木头，用以拖车。辙，车辆驶过留下的痕迹。「南辕北辙」指本要向南，但却驾车往北行，离目的地越来越远。比喻行动和想要达到的目的相反。典出《战国策．魏策四》。后亦用「南辕北辙」比喻二者彼此背道而驰，或比喻遥隔两地。△「背道而驰」

《战国策．魏策四》魏王1>欲攻邯郸2>，季梁3>闻之，中道而反4>，衣焦不申5>，头尘不去6>，往见王曰：「今者臣来，见人于大行7>，方北面而持其驾，告臣曰：『我欲之楚8>。』臣曰：『君之楚，将奚为北面？』曰：『吾马良。』臣曰：『马虽良，此非楚之路也。』曰：『吾用9>多。』臣曰：『用虽多，此非楚之路也。』曰：『吾御者善。』此数者愈善，而离楚愈远耳。今王动欲成霸王10>，举欲信11>于天下，恃王国之大，兵之精锐，而攻邯郸，以广地尊名12>，王之动愈数13>，而离王14>愈远耳，犹至楚而北行也。」

(1) 魏王：指战国时魏国君王魏圉，生卒年不详。在位三十四年卒，諡安厘，世称安厘王。
(2) 邯郸：战国时赵国首都，地约当在河北省邯郸市。
(3) 季梁：战国时魏国臣子，生卒年不详。
(4) 中道而反：中途折回。反，通「返」，回来。
(5) 衣焦不申：衣服上的皱折不去整理，比喻匆忙。焦，因风吹日晒致使的卷曲皱折。申，通「伸」，伸展。
(6) 头尘不去：满头的尘埃不去清除，比喻匆忙。
(7) 大行：大路。行，音ㄒ｜ㄥˊ。
(8) 之楚：往楚国去。之，往。楚，战国国名，地约当在今湖南、湖北、安徽、 浙江及河南南部，为当时地理位置最南的一国。
(9) 用：旅费。
(10) 霸王：古时称诸侯中最强大的为霸，拥有天下的为王。
(11) 信：取信。
(12) 广地尊名：扩充领土，提高声誉。广，扩充，动词。尊，提昇，动词。
(13) 数：音ㄕㄨㄛˋ，屡次。
(14) 王：指称霸天下的王业。

据《战国策．魏策四》载，战国时，魏国安厘王想要出兵攻打赵国首都邯郸。臣子季梁得知了这个消息，立即从旅途中折返，想回去劝阻。一回到魏国，季梁顾不得衣服的脏乱和满身的尘埃，便匆匆忙忙地赶去见安厘王，告诉他说：「我在路上遇到一个人，他要去楚国，却驾车往北方走。我问他说你要去南方的楚国，怎么会往北方走呢？他回答说他有很快的马、很多的旅费、很好的马夫，所以绝对可以到达目的地。但实际上因为他是往相反的方向走，马愈快、旅费愈多、马夫愈好，反而使他离楚国愈远。今天大王您想成就霸王之业，取信于天下诸侯，依仗着强大的军力去攻打赵国，想藉此扩充领地，提高声望，其实这样的举动愈多，愈失信于天下，离成就霸王事业的心愿也就愈远，这不正如想到楚国却往北方走一样，永远达不到目的！」后来这个故事被浓缩成「南辕北辙」，用来比喻志向和行为背道而驰，现在凡是做「背道而驰」的事，都可以称为「南辕北辙」。另外，这句成语还可引申用来比喻遥隔两地。