相互帮助，共同守卫、了望。语出《孟子．滕文公上》。

《孟子．滕文公上》使毕战问井地。孟子曰：「子之君将行仁政，选择而使子，子必勉之。夫仁政必自经界始。经界不正，井地不钧，谷禄不平，是故暴君污吏必慢其经界。经界既正，分田制禄，可坐而定也。夫滕壤地褊小，将为君子焉，将为野人焉？无君子莫治野人，无野人莫养君子。请野九一而助，中学什一使自赋。卿以下必有圭田。圭田五十亩，余夫二十五亩。死徙1>无出乡2>，乡田同井，出入相友3>，守望相助，疾病相扶持，则百姓亲睦。方里而井；井九百亩，其中为公田。八家皆私百亩，同养公田。公事毕，然后敢治私事，所以别野人也。此其大略也。若夫润泽之，则在君与子矣。」

(1) 死徙：死，指死者安葬。徙，音ㄒㄧˇ，指生者迁徙。
(2) 出乡：离开本乡。
(3) 相友：相伴、相随。

孟子是战国时代的思想家，受学于子思弟子，提倡王道、重仁义、轻功利，创性善之说，后人尊称为「亚圣」。他的思想记载在《孟子》一书中。在〈滕文公上〉篇，孟子为滕文公讲述治国的方法，并提出了井田制度。他认为：治国当以治民为重，而治民则必须从整治农田作起，如果田地能够正确划分，就能公平地分配给人民耕种，徵收米谷也就毫不费力。人民的生活安定，风俗自然敦厚，无论是死者安葬或生者迁徙，都不会离开本乡，因为这一乡的田地都相互依存在这一个井形土地之中。所以乡人们平时出入相随，有了困难就相互帮助，共同守卫、防御盗贼，有人生病也互相照料，彼此自然亲近和睦。后来《孟子》原文中的「守望相助」演变为成语，用来形容相互帮助，共同守卫、了望。