「悬崖勒马」之「悬」，典源作「临」。临到悬崖时，紧勒住马，不继续前进。比喻到了危险的边缘而及时回头。※语或本元．郑光祖《智勇定齐．第三折》。

※元．郑光祖《智勇定齐．第三折》这厮1>不识咱运机，将人来紧追袭。呀！你如今船到江心补漏迟2>，抵多少临崖勒马才收骑3>。尚兀自追赶着争持，不睹事撞入咱阵里，你正是有路无归。

(1) 这厮：这家伙、这小子。有轻视、贱恶的意思。
(2) 船到江心补漏迟：比喻不能事先防范缺失或错误的发生，等到问题已经出现了才想补救，一切都将为时已晚而无法挽回。见「江心补漏」。
(3) 收骑：收住缰绳，让马停止前进。骑，音ㄐ｜ˋ，乘坐的马。

「悬崖勒马」原作「临崖勒马」。悬崖勒马的意思是濒临悬崖而能及时勒住奔马。比喻到了危险的边缘而能及时醒悟回头。这句成语出现较早的文献，为元．郑光祖《智勇定齐》杂剧。剧中第三折讲到主角锺离春摆下一个「九宫八卦」的奇阵，要手下合眼虎诈败，引诱秦兵的将领孙操入阵。孙操入阵被缚之后，锺离春就取笑他有眼不识她布下的机关，只会猛追诈败的敌将，让自己误入险境。如今就像船开到江心，才要补漏，也好像临断崖才知勒马，已经来不及了。如今撞到阵中，正是有路回不得了！文中「临崖勒马才收骑」的意思就是「临悬崖而勒马」。「悬崖勒马」这句成语就是用来比喻人到了危险的边缘而及时回头。清代．纪昀的《阅微草堂笔记．卷八．如是我闻二》中也有一段故事，说到一位书生借宿在京城的云居寺。认识了同住的一个约十四五岁的童子，两个人非常要好。后来才知道这个童子是「杏花精」变的。虽然童子辩称「精」和「魅」不同，却无法不承认，他亲近书生是为了吸其精气，让自己化成人形。书生警觉到这和鬼魅没有不同，立即推开童子离去。所以纪昀称赞他说：「书生悬崖勒马，可谓大智慧矣。」意思就是说这位书生能警悟险境，及时回头，是具有很高的智慧啊！