竹马，小孩夹在胯下当成马骑的竹竿，有时会加上一个马头模型。「青马竹马」形容小儿女天真无邪的结伴嬉戏。语本唐．李白〈长干行〉二首之一。后用「青梅竹马」比喻从小就相识的同伴。△「两小无猜」

唐．李白〈长干行〉二首之一（据《全唐诗．卷一六三．李白》引）妾发初覆额，折花门前剧。郎骑竹马来，遶床弄青梅。同居长干里，两小无嫌猜。十四为君妇，羞颜未尝开。低头向暗壁，千唤不一回。十五始展眉，愿同尘与灰。常存抱柱信，岂上望夫台。十六君远行，瞿塘灩澦堆。五月不可触，猿声天上哀。门前迟行迹，一一生绿苔。苔深不能扫，落叶秋风早。八月胡蝶来，双飞西园草。感此伤妾心，坐愁红颜老。早晚下三巴，预将书报家。相迎不道远，直至长风沙。

李白，字太白，号青莲居士，为唐代闻名的浪漫派诗人。个性率真豪放，嗜酒好游。李白诗歌取材广泛，想像丰富，多用夸饰的手法、生动的比喻，来抒发其思想感情。他擅长写七言古诗和绝句，贺知章见其文，曾称赞他为「谪仙人」，所以李白又被誉为「诗仙」。李白的作品中，有一首〈长干行〉，是藉着一个年轻商妇的情感为题材的抒情叙事诗。诗中以女子自述的方式，写出了自童年、成婚到别离相思的过程及对夫婿的深情，全诗充满了温柔深厚而又炽热奔放的情感。其中「妾发初覆额，折花门前剧。郎骑竹马来，遶床弄青梅。同居长干里，两小无嫌猜」，是叙述二人天真无邪的童年生活。诗中描写一对情窦未开、纯真烂漫的小儿女，透过「折花」、「骑竹马」、「遶床」、「弄青梅」等一连串的嬉戏，编织出一幕幕无忧无虑，甜蜜欢乐的回忆，可看出她和丈夫从小深厚的感情基础。后来「青梅竹马」这句成语就从这里演变而出，用来比喻从小就相识的同伴。