驾着轻便的车走熟悉的路。比喻对事情很熟悉，做起来很轻松。语本唐．韩愈〈送石处士序〉。

唐．韩愈〈送石处士序〉（据《全唐文．卷五五六．韩愈》引）河阳军节度御史大夫乌公为节度之三月，求士于从事之贤者。有荐石先生者，公曰：「先生何如？」曰：「先生居嵩邙瀍谷之间，冬一裘，夏一葛，食朝夕，饭一盂，蔬一盘。人与之钱则辞。请与出游，未尝以事辞。劝之仕不应。坐一室，左右图书。与之语道理，辨古今事当否，论人高下，事后当成败，若河决1>下流而东注。若驷马2>驾轻车，就熟路，而王良3>、造父4>为之先后也。若烛照数计而龟卜也。」大夫曰：「先生有以自老，无求于人，其肯为某来耶？」从事曰：「大夫文武忠孝，求士为国，不私于家。方今寇集于□，师环其疆，农不耕收，财粟殚亡，吾所处地，归输之涂，治法征谋，宜有所出。先生仁且勇，若以义请而强委重焉，其何说之辞？」

(1) 决：堤防被冲毁。
(2) 肆马：四匹马。古代一车驾四马。
(2) 王良：春秋晋国人，生卒年不详。善御。
(3) 造父：西周穆王时善御者，生卒年不详。王使造父御，西游忘返。及徐偃王反，王日驰千里马攻徐偃王，大破之，乃赐造父以赵城，自此为赵氏。父，音ㄈㄨˇ。

韩愈字退之，是唐代古文运动的领导者，他主张「尊崇儒学，攘斥佛老」，反对繁采寡情的骈体文，提倡明道致用的散文写作。得到当时知名文人柳宗元、刘禹锡、白居易、元稹等人的响应，终使唐代的古文运动蔚为风潮。除了在文体、思想方面的改革与贡献，韩愈的作品内容丰富，形式多变，不但立论鲜明，语言平易，且取譬新颖，虽用古人的思想却不引经据典，为古文创作另辟了一条新的途径。处士石洪是韩愈的好友，他于元和五年，赴任河阳节度使乌公参谋，临行前他摆设宴席于上东门外，与朋友们饯别。韩愈也参加了这次的宴会，并为了送别友人作了序。韩愈在文中写道：「与处士谈论古今的道理，就好像以四匹马共拉一辆轻便的车，走在熟悉的道路上，并且有造父、王良等技术高明的御者来驾驭马匹。」把石洪高才硕学的长处形容得十分贴切，而且生动活现。后来「轻车熟路」这句成语就从这里演变而出，用来比喻对事情很熟悉，做起来很轻松。\\u001a