形容有依靠而无所顾忌。语本《左传．僖公二十六年》。

《左传．僖公二十六年》夏，齐孝公伐我北鄙。卫人伐齐，洮之盟故也。公使展喜犒师，使受命于展禽。齐侯未入竟，展喜从之，曰：「寡君闻君亲举玉趾，将辱于敝邑，使下臣犒执事。」齐侯曰：「鲁人恐乎？」对曰：「小人恐矣，君子则否。」齐侯曰：「室如悬罄1>，野无青草，何恃2>而不恐？」对曰：「恃先王之命。昔周公、大公股肱周室，夹辅成王。成王劳之而赐之盟，曰：『世世子孙，无相害也。』载在盟府，大师职之。桓公是以纠合诸侯而谋其不协，弥缝其阙而匡救其灾，昭旧职也。及君即位，诸侯之望曰：『其率桓之功。』我敝邑用不敢保聚，曰：『岂其嗣世九年而弃命废职，其若先君何？君必不然。』恃此以不恐。」齐侯乃还。
〔注解〕
(1) 悬罄：家中已经没有贮存的粮食了，比喻家境贫穷。悬，悬挂，贮存。罄，音ㄑ｜ㄥˋ，穷尽。
(2) 恃：依赖、依仗。

《左传》记载了鲁僖公二十六年夏天，齐孝公亲自率兵攻打鲁国北部边境。鲁僖公得到消息后，立刻指派展喜带着酒食、财物前去慰劳齐国军队。才见面，齐孝公就问：「你们鲁国人害怕吗？」展喜回答：「小人会害怕，君子则不会。」齐侯说：「你们国家府库空虚，野地里连青草也看不到，凭什么不害怕？」展喜解释说：「依仗先王之命。昔日我先祖周公和齐国先祖姜太公辅佐成王时，曾立下『世世子孙，无相害也。』的盟誓，并且保存在盟府里。齐桓公在世时也尽力在协调解决诸侯间的问题，遵守盟约精神。您即位时，诸侯们都相信您也会遵守先王的盟约，由于我们相信您会信守互助不相攻的盟约，所以一点也不害怕。」齐孝公听了以后便撤兵回国。后来「有恃无恐」这句成语就从这里演变而出，用来形容有依靠而无所顾忌。