1.随侧护衞也。或称其人曰侍衞。《史记·仲尼弟子传》：「自吾得由，恶言不闻于耳。」集解：「王肃曰：『子路为孔侍衞，故侮慢之人，不敢有恶言。』。」；三国蜀、诸葛亮〈出师表〉：「侍衞之臣，不懈于内。」；《晋书·嵇绍传》：「百官及侍衞，莫不散溃。」

2.官名。宋有侍衞司，分马步二军，为天子禁兵。清有侍衞处，以领侍衞内大臣领之，选满洲蒙古王公大臣子弟之能者及武进士为侍衞，供宿衞扈从等事。有御前侍衞及乾清门侍衞，均于侍衞中特简之。其余分一、二、三三等，尚有宗室侍衞、汉侍衞诸名，亦分三等，而名额较少。元、马端临《文献通考·职官考·侍衞马军同》：「马军都指挥使一人，以节度使充，副都指挥、都虞候，皆无定员。副都指挥使，以观察使以上充；都虞候，以防御使以上充，掌骑兵之名籍及训练之政令。」；元、马端临《文献通考·职官考·侍衞步军司》：「掌步军之政令，凡出入扈衞守宿，以奉上，开收阅习转补，以励下，所设官置属，及所领步军，自神衞而下，左右四厢，如马车司。」；《清会典事例·兵部·官制·侍衞处》：「侍衞处，侍衞处三旗领侍衞内大臣六人，内大臣六人，散秩大臣无定员。」