官名。周曰柱下史，秦改为侍御史，亦曰柱后史。两汉亦有侍御史。所掌凡五曹，一曰令曹，掌律令；二曰印曹，掌刻印；三曰供曹，掌斋祀；四曰尉马曹，掌厩马；五曰乘曹，掌车驾。其后自魏晋，以迄于元，均置侍御史，所掌多为纠察非法、推弹杂事，明洪武后始废。又历代侍御史之特有职掌者，则冠字以称之。如汉时以侍御史出督州郡盗贼运漕军粮，谓之督军粮侍御史；宣帝时斋居决事，令侍御史二人治书，谓之治书侍御史；魏时以二御史居殿中，察非法，谓之殿中侍御史等皆是。治书侍御史与殿中侍御史，历代多置之，明代始废。此外如监察御史，本亦为监察侍御史。唐、杜佑《通典·职官典·侍御史》：「侍御史，于周为柱下史，老聃尝为之。秦时，张苍为御史，主柱下方书，亦其任也。又云：『苍为柱下御史。』一名柱后史，谓以铁为柱，言其审固不挠也。亦为侍御史。汉因之，凡十五员。侍御史之职有四，谓推、弹、公廨、杂事。」；元、马端临《文献通考·职官考·侍御史》：「故事，御史台不受讼，有诉可闻者，略其姓名，托以风闻，其后御史疾恶者少，通状壅绝。开元十四年，乃定授事御史一人，知其日劾状，题告事人姓名。其后，宰相以御史权重建议弹奏，先白中丞大夫，复通状中书门下，然后得奏。自是，御史之任轻矣。建中元年，以侍御史分掌公廨、推、弹。自是，杂端之议轻矣。宋仍唐制，侍御史贰中丞隶台院。天禧中，置言事御史，后久不除。庆历五年复置，今御史台中丞厅，盖御史得兼谏职也。」；宋、高承《事物纪原·持宪储闱部·侍御》：「周为柱下史。秦时，张苍为御史，主柱下方书，是也。亦为侍御史，是则侍御之官，始于柱下也。汉始有侍御史，又有绣衣侍御史，盖自武帝置也。后汉亦有之，隋直曰侍御史。《汉书》朝议以范丹为侍御史，是也。韩朗以侍御史，与三府掾治楚狱，是也。」；《续文献通考·职官考》：「辽会同元年，置侍御史，金侍御史二员。」；宋、祝穆《事文类聚》：「元置侍御史二人，位御史中丞之下。」