1.兵车也。《诗经·鲁颂·閟宫》：「公车千乘，朱英绿滕，二矛重弓。」笺：「兵车之法，左人持弓，右人持矛。」

2.官车也。《周礼·春官·巾车》：「巾车掌公车之政令。」注：「公，犹官也。」

3.官署名。主受章奏者，亦上书者所能诣也。《汉书·成帝纪》：「举贤良方正能直言极谏之士，诣公车，朕将览焉。」；《汉书·平帝纪》：「秋举武勇有节，明兵法郡一人，诣公车。」；《汉书·朱买臣传》：「诣阙上书书久不报待诏公车粮用乏。」；《汉书·隽不疑传》：「公车闻。」注：「师古曰：『公车，主受章奏者。』。」；《汉书·谷永传》：「举永待诏公车。」；《汉书·佞幸石显传》：「猛自杀于公车。」；《汉书·东方朔传》：「令待诏公车。」注：「师古曰：『公车令属卫尉，上书者所诣也。』。」；《后汉书·光武帝纪》：「举贤良方正各一人，遣诣公车。」注：「公车，门名。公车所在，因以名焉。」；《后汉书·丁鸿传》：「赐御衣及绶，廪食公车。」注：「公车，署名。公车所在，因以名，诸侍诏者，皆居以待命，故令给食焉。」；《后汉书·黄琼传》：「俱公车徵琼至纶氏。」；《后汉书·黄琼传》：「于是有诏公车徵错等。」；《汉官仪》：「公车掌殿司马门，天下上事及徵召皆总领之。」唐、韩愈〈施先生墓铭〉：「公车是召。」

4.复姓。《邓名世·姓氏辩证》：「泰桓公子鍼，字伯车，后世别为公车氏。」